エンコーダーとは?|仕組み・種類・取付・用途|SCANCON 日本正規代理店 OHM Japan


INDUSTRIAL ENCODER GUIDE

エンコーダーとは?

位置・角度・回転数・移動量を電気信号に変換し、産業機械の正確な制御を支える重要なセンサーです

OHM Japan K.K.はSCANCON社 日本正規代理店です

エンコーダーの役割

エンコーダーは、機械の「動き」を制御装置が理解できる電気信号に変換する装置です
モーターや回転軸に取り付け、現在位置・回転速度・回転方向・移動量などを検出し、PLC、インバータ、サーボアンプなどへ伝えます
モーター・回転軸
機械の動き
→
エンコーダー
動きを検出
→
PLC・制御装置
位置・速度を制御

エンコーダーで検出できる主な情報

回転数速度を把握
回転方向正転・逆転
位置・角度現在位置を検出
移動量動いた量を測定
停止位置所定位置を確認

代表的な2つの方式

インクリメンタルエンコーダー

回転や移動に応じてパルス信号を出力し、その数から回転量・速度・方向を検出します

モーター制御、コンベヤ、クレーン、工作機械など、幅広い産業設備で使用されます

アブソリュートエンコーダー

現在位置を絶対値として検出する方式です

電源再投入後も位置情報を把握したい設備や、高精度な位置制御が必要な用途に適しています

主な使用分野

クレーンでのエンコーダー取付位置と使用例
※ 本図は取付構成の参考イメージです。実機の取付方法・保護構造・仕様は機種および使用環境により異なります。

産業用モーター・ギヤモーター
クレーン・ホイスト
港湾荷役設備・コンテナクレーン
コンベヤ・搬送設備
工作機械・ロボット
製鉄・化学・石油プラント
風力発電設備
船舶・海洋設備
各種自動化設備

一般仕様と防爆仕様

一般産業用

通常の工場設備や自動化機器では、使用温度、回転数、取付方法、出力方式、分解能、防塵・防水性能などを確認して選定します

防爆用途

可燃性ガスや粉じんが存在する可能性のある環境では、IECExやATEXなど、設置場所に応じた防爆認証・保護構造の確認が重要です

エンコーダー選定時の確認項目

  • シャフト径・取付方法
  • 外形寸法
  • 電源電圧
  • 出力方式
  • パルス数・分解能
  • 使用温度
  • 防塵・防水性能
  • 防爆認証の有無
  • 振動・衝撃条件
  • 既設品との機械的・電気的互換性

エンコーダーはどのように取り付けるのか?

1

モーター後端への直接取付

モーター軸の後端にエンコーダーを取り付け、回転数・回転方向・位置を検出します。クレーンや搬送設備で一般的な取付方法です

2

カップリングを介した取付

モーターや減速機の回転軸とエンコーダーをカップリングで接続します。軸ずれを吸収しながら回転情報を伝えます

3

ホローシャフト型の直接取付

機械側のシャフトにエンコーダーを直接通して固定する方式です。省スペース化しやすく、取付部品を減らせる場合があります

4

ギヤ・ドラム・車輪側で検出

巻上げドラム、車輪、減速機などの回転部から位置や移動量を検出します。設備構造に合わせて最適な方法を検討します

選定は5つの確認から始めます

① 取付方法シャフト径・外形・フランジ
② 電気仕様電源・出力方式・配線
③ 分解能PPR・必要精度
④ 使用環境温度・振動・防塵防水
⑤ 防爆条件IECEx / ATEX 等

Hübner・Baumer Hübner等の既設品からの代替相談

既設エンコーダーのメーカー・型式が分かれば、SCANCON製品で代替候補を検討できます

単純な型式置換ではなく、機械寸法・電気仕様・分解能・使用環境・防爆条件を確認し、適合可能性を一つずつ確認します

  • 既設品の型式・銘板写真
  • 取付部・シャフト周辺の写真
  • 仕様書・図面・PPR・出力方式
  • 使用温度・振動・防塵防水条件
  • 必要な防爆認証・設置環境
型式が分からなくてもご相談ください
銘板写真、取付写真、寸法情報から確認を進められる場合があります

代替品の選定を相談する

SCANCON 産業用・防爆エンコーダー

OHM Japan K.K.はSCANCON社の日本正規代理店です

SCANCON社はデンマークの産業用エンコーダーメーカーです。一般産業用途から防爆・重負荷・厳しい環境条件まで、幅広い用途に対応する製品群を展開しています

OHM Japanでは、製品選定、既設品からの代替検討、見積、技術相談、輸入・販売まで日本国内で対応します

SCANCON SCA24EX
SCANCON 2REX-A

既設品の代替・生産終了品のご相談

既設エンコーダーが生産終了している場合でも、型式、銘板写真、仕様書、取付寸法、使用環境などから代替候補を検討できる場合があります

海外製エンコーダーの国内調達、防爆仕様、代替品選定などもご相談ください

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